“Hermes III: Robot Omnidireccional Con Capacidad De SLAM”. Revista De La Facultad De Ciencias Exactas, Físicas Y Naturales, vol. 9, no. 1, Apr. 2022, pp. 31-38, https://revistas.psi.unc.edu.ar/index.php/FCEFyN/article/view/34813.