Aplicaciones de Modos Deslizantes para el Control de Movimiento de un Robot Laparoscópico Experimental. (2015). Revista De La Facultad De Ciencias Exactas, Físicas Y Naturales, 2(1), 25-32. https://revistas.psi.unc.edu.ar/index.php/FCEFyN/article/view/7437