“Aplicaciones De Modos Deslizantes Para El Control De Movimiento De Un Robot Laparoscópico Experimental”. Revista De La Facultad De Ciencias Exactas, Físicas Y Naturales, vol. 2, no. 1, Mar. 2015, pp. 25-32, https://revistas.psi.unc.edu.ar/index.php/FCEFyN/article/view/7437.